自动切筋成型装盘系統

上料部分：采用料盒供料，料片由推料机构推至视觉检测位置做识别后，由钩爪将其拉到机械手臂的抓取位置，机械手臂再将料片放在进料推料轨道中，再由推送机构推至进料传送轨道上。推送及导轨部分：由拨齿驱动产品，将其送入模具中切筋、成型、切断分离，最后由拨齿将产品从右边拨出模具，废框架从模具底部掉入废料箱中。过载时有过载报警。动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。整形部分：整形抓手将产品抓到整形平台上，整形平台感应到产品后，整形抓手将产品压住后通过整形机构带动整形块，调整产品引脚的角度偏差，整形机构通过两套独立的机构分别对引脚的两个方向角度偏差进行调整。翻转部分：翻转机构接收到指令后，机器会自动将产品抓取翻转的方向，等待装盘。装盘部分：装盘部分有两套完整的料盘移动、收集机构，从而提高机器效率减轻人工劳动强度。空盘从后面堆叠放入后由模组传到装盘位，装满后由模组传送到前面堆叠放置。

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自动切筋成型系统

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参数名称	规格型号
上料方式	铝料盒上料
下料方式	Tray盘下料
冲头压力	≥6吨
冲切速度	≥10次/分钟
UPH	≥300PCS/h
折弯角度精度	90°＋1°
外型尺寸	4500mm（长）1330mm（宽）1810mm（高），(可拆分为4台小机器）
重量	＜2500KG
电源	三相五线制 380V 50HZ 总功率18KW
压缩空气	0.4Mpa～0.6Mpa
控制方式	PLC