上料部分：采用料盒供料，料片由推料机构推至视觉检测位置做识别后，由钩爪将其拉到机械手臂的抓取位置，机械手臂再将料片放在进料推料轨道中，再由推送机构推至进料传送轨道上。
推送及导轨部分：由拨齿驱动产品，将其送入模具中切筋、成型、切断分离，最后由拨齿将产品从右边拨出模具，废框架从模具底部掉入废料箱中。过载时有过载报警。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
整形部分：整形抓手将产品抓到整形平台上，整形平台感应到产品后，整形抓手将产品压住后通过整形机构带动整形块，调整产品引脚的角度偏差，整形机构通过两套独立的机构分别对引脚的两个方向角度偏差进行调整。
翻转部分：翻转机构接收到指令后，机器会自动将产品抓取翻转的方向，等待装盘。
装盘部分：装盘部分有两套完整的料盘移动、收集机构，从而提高机器效率减轻人工劳动强度。空盘从后面堆叠放入后由模组传到装盘位，装满后由模组传送到前面堆叠放置。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，放到轨道中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由带齿传送杆拨动产品，传送杆从料片下方卡塑封体送入模具中切筋、成型、分离，最后由拨齿将产品从右面推至斜台执行装管动作。
动力部分：伺服电机和减速机带动凸轮机构冲切。
收料部分：有散装和管装两种收料方式。管装时空管从后面堆叠放置在空管槽中，然后由料管传送机构将空料管送到装管位置执行装管动作，装满后将其推到前面的料管盒中。
采用料盒供料，料片先由轨道上的滚轮驱动皮带送至机械手臂的抓取位置，机械手臂再将料片放置在预热台内。
机械手臂基座采用整体铸造，具有非常高的稳定性，传动部件选用伺服电机和高精度丝杆及滑轨，保证重复运动的定位精度。
轨道上有漏料、防反检测功能，具有漏料报警与料片反向报警功能。
可根据客户需求，在原有的设备上新增自动上料饼功能，实现一机多能（排料片、上料饼功能）的技术方案。
采用料盒供料，人工将料盒放置到升降平台后，升降平台下降至推片高度，电机再带动丝杆机构将产品从料盒推到轨道上。
轨道感应到有产品后，伺服电机带动丝杆模组将料片排放到位置。传动部件选用伺服电机和高精度丝杆及滑轨，保证重复运动的定位精度。
轨道上有错位、漏料、推送过载等检测功能。
可根据客户需求，在原有的设备上新增自动上料饼功能，实现一机多能（排料片、上料饼功能）的技术方案。
研发、生产、销售、服务为一体
国家级高新技术企业
曜幅千裏 通達萬方
