上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
进料部分：通过伺服马达带动皮带将产品准确送到位置。
传送及导轨部分：通过压轮将产品压紧后，由滚轮一步一步传送产品，产品先在轨道上做缺胶检测， NG的停机报警，OK的则送入模具中完成冲切，产品从模具下面掉到产品盒中。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
装盒部分：模具下面放置两个产品盒，当左料盒满后，机器自动切换到右料盒，从而实现不停机更换产品盒。
兼容性：设备可兼容宽度20-100mm的SOT\SOD类产品，通过视觉系统进行产品类型与模具的匹配并自动调取预置运行参数，换型时间≤15分钟。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由拨针驱动产品，将其送入模具中去胶、切横筋，然后通过皮带送到收料轨道上，卡片时系统有卡片报警。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
收料部分：采用双弹夹垂直顶升下料，机械手将产品从轨道上取下叠放入料盒中。
上料部分：采用铝制料盒/弹夹上料，推杆将料盒中的料片推入轨道，卡片时系统有卡片报警。
进料部分：通过步进马达将料片推送至设定位置，卡片或错位时系统有报警提醒。
拨料部分：由拨爪驱动产品，将其送入模具中成型、切断分离，推送机构最后将产品从模具前方推出。
模具部分：成型模具多步渐进式完成折弯成型，确保成型尺寸并减小产品应力影响。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，放到轨道中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由拨齿驱动产品，将其送入模具中切筋、成型、分离，最后由拨齿将产品从右面推至斜台执行装管动作。
动力部分：伺服电机和减速机带动凸轮机构冲切。
装管部分：空管从后面堆叠放置在空管槽中，然后由料管传送机构将空料管送到装管位置执行装管动作，装满后将其推到前面的料管盒中。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
拨料及导轨部分：轨道上由直线电机驱动拨料机构将产品送入模具中切筋、成型、分离。拨料机构的重复定位精度可达0.005mm，卡片时系统有卡片报警。
推送部分：模具分离后的产品由推送机构推出并进入到斜台轨道，废框从右边通过拨针拨出，卡片时系统有卡片报警（超时报警）。
冲模部分：分三套模具分别完成切筋、成型、分离制程。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
装管部分：可同时完成多列产品装管，提高机器效率，通过铝制管夹堆叠式循环装料，可自动识别有无料管，产品入管自动计数。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由拨针驱动产品，将其送入模具中成型、切断分离，最后由推送机构将产品从前面推出装管，废框从右边通过拨针拨出，卡片时系统有卡片报警。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
装管部分：可同时完成两列产品装管，从而提高机器效率。空管从上方沿料管侧板放入，机器自动执行装管动作，产品装满后从下方落入产品盒中。
研发、生产、销售、服务为一体
国家级高新技术企业
曜幅千裏 通達萬方
