上料部分：采用料盒供料，料片由推料机构推至视觉检测位置做识别后，由钩爪将其拉到机械手臂的抓取位置，机械手臂再将料片放在进料推料轨道中，再由推送机构推至进料传送轨道上。
推送及导轨部分：由拨齿驱动产品，将其送入模具中切筋、成型、切断分离，最后由拨齿将产品从右边拨出模具，废框架从模具底部掉入废料箱中。过载时有过载报警。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
整形部分：整形抓手将产品抓到整形平台上，整形平台感应到产品后，整形抓手将产品压住后通过整形机构带动整形块，调整产品引脚的角度偏差，整形机构通过两套独立的机构分别对引脚的两个方向角度偏差进行调整。
翻转部分：翻转机构接收到指令后，机器会自动将产品抓取翻转的方向，等待装盘。
装盘部分：装盘部分有两套完整的料盘移动、收集机构，从而提高机器效率减轻人工劳动强度。空盘从后面堆叠放入后由模组传到装盘位，装满后由模组传送到前面堆叠放置。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，放到轨道中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由带齿传送杆拨动产品，传送杆从料片下方卡塑封体送入模具中切筋、成型、分离，最后由拨齿将产品从右面推至斜台执行装管动作。
动力部分：伺服电机和减速机带动凸轮机构冲切。
收料部分：有散装和管装两种收料方式。管装时空管从后面堆叠放置在空管槽中，然后由料管传送机构将空料管送到装管位置执行装管动作，装满后将其推到前面的料管盒中。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
进料部分：通过伺服马达带动皮带将产品准确送到位置。
传送及导轨部分：通过压轮将产品压紧后，由滚轮一步一步传送产品，产品先在轨道上做缺胶检测， NG的停机报警，OK的则送入模具中完成冲切，产品从模具下面掉到产品盒中。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
装盒部分：模具下面放置两个产品盒，当左料盒满后，机器自动切换到右料盒，从而实现不停机更换产品盒。
兼容性：设备可兼容宽度20-100mm的SOT\SOD类产品，通过视觉系统进行产品类型与模具的匹配并自动调取预置运行参数，换型时间≤15分钟。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，通过视觉检测做正反识别，OK的放到轨道中，NG的放到NG盒中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由拨针驱动产品，将其送入模具中去胶、切横筋，然后通过皮带送到收料轨道上，卡片时系统有卡片报警。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
收料部分：采用双弹夹垂直顶升下料，机械手将产品从轨道上取下叠放入料盒中。
上料部分：采用铝制料盒/弹夹上料，推杆将料盒中的料片推入轨道，卡片时系统有卡片报警。
进料部分：通过步进马达将料片推送至设定位置，卡片或错位时系统有报警提醒。
拨料部分：由拨爪驱动产品，将其送入模具中成型、切断分离，推送机构最后将产品从模具前方推出。
模具部分：成型模具多步渐进式完成折弯成型，确保成型尺寸并减小产品应力影响。
动力部分：伺服电机+减速机+凸轮机构。
上料部分：采用双弹夹垂直顶升上料，换料盒不停机。
抓料部分：产品通过抓手从弹夹中抓取，放到轨道中。
进料部分：通过步进马达驱动送料机构将产品准确送到位置，卡片时系统有卡片报警。
推送及导轨部分：由拨齿驱动产品，将其送入模具中切筋、成型、分离，最后由拨齿将产品从右面推至斜台执行装管动作。
动力部分：伺服电机和减速机带动凸轮机构冲切。
装管部分：空管从后面堆叠放置在空管槽中，然后由料管传送机构将空料管送到装管位置执行装管动作，装满后将其推到前面的料管盒中。
研发、生产、销售、服务为一体
国家级高新技术企业
曜幅千裏 通達萬方
